1. Электронный архив РГППУ
  2. Общеуниверситетские коллекции
  3. Образовательные ресурсы РГППУ
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://elar.rsvpu.ru/handle/123456789/12461
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorЭльяш, Н. Н.ru
dc.coverage.spatialRUen
dc.coverage.temporal2016-
dc.date.accessioned2016-07-24T18:23:41Z-
dc.date.available2016-07-24T18:23:41Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationЭльяш, Н. Н. Основы робототехники : учебное пособие : конспект лекций / Н. Н. Эльяш ; Рос. гос. проф.-пед. ун-т, Ин-т инж.-пед. образования, Каф. автомобилей и подъем.-транспорт. оборудования. - Екатеринбург : РГППУ, 2016. - 48 с.ru
dc.identifier.urihttps://elar.rsvpu.ru/handle/123456789/12461-
dc.description.abstractПособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координатru
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isoruen
dc.publisherРоссийский государственный профессионально-педагогический университетru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.subjectРОБОТОТЕХНИКАru
dc.subjectСТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВru
dc.subjectКИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫru
dc.subjectАНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВru
dc.subjectСТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВru
dc.titleОсновы робототехники : учебное пособие : конспект лекцийru
dc.typeBooken
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/booken
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dcterms.audienceOtheren
dcterms.audienceParents and Familiesen
dcterms.audienceResearchersen
dcterms.audienceSchool Support Staffen
dcterms.audienceStudentsen
dcterms.audienceTeachersen
Располагается в коллекциях:Образовательные ресурсы РГППУ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Elyash_Robototekh_2016.pdf1,26 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика  Google Scholar 



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.