Системы подчиненного регулирования электроприводов : учебное пособие для вузов. Ч. 1. Электроприводы постоянного тока с подчиненным регулированием координат

Abstract

В учебном пособии излагаются теоретические основы построения унифицированных систем управления электроприводами постоянного и переменного тока на базе принципов подчиненного регулирования координат. В первой части рассмотрены математические модели силовой части электропривода постоянного тока как объекта однозонного и двухзонного управления. Изложены общие положения, лежащие в основе теории многоконтурных систем подчиненного регулирования с последовательной коррекцией. Дано систематизированное изложение вопросов построения систем регулирования тока, скорости и положения. Подробно рассмотрены способы ограничения координат и особенности построения двухзонных систем управления с воздействием по цепям якоря и возбуждения двигателя. Рассмотрены частотные характеристики систем подчиненного регулирования и особенности функционирования электроприводов при периодических внешних воздействиях. Теоретические положения иллюстрируются примерами расчета и результатами математического моделирования динамических режимов электроприводов. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлениям "Профессиональное обучение", "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" и "Автоматизация и управление". Материалы пособия могут быть полезны в практической деятельности специалистов, а также преподавателей и аспирантов в области прикладной электротехники