Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://elar.rsvpu.ru/handle/123456789/12461
Название: Основы робототехники : учебное пособие : конспект лекций
Автор: Эльяш, Н. Н.
Дата публикации: 2016
Издатель: Российский государственный профессионально-педагогический университет
Библиографическое описание: Эльяш, Н. Н. Основы робототехники : учебное пособие : конспект лекций / Н. Н. Эльяш ; Рос. гос. проф.-пед. ун-т, Ин-т инж.-пед. образования, Каф. автомобилей и подъем.-транспорт. оборудования. - Екатеринбург : РГППУ, 2016. - 48 с.
Аннотация: Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат
Ключевые слова: РОБОТОТЕХНИКА
СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ
АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
Располагается в коллекциях:Образовательные ресурсы РГППУ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Elyash_Robototekh_2016.pdf1,26 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.