Математические модели двигателей постоянного тока для задач управления : учебное пособие для вузов

Abstract

Систематически излагаются вопросы построения математических моделей двигателей постоянного тока, ориентированных на решение задач управления электроприводами. Дается вывод уравнений динамики явнополюсной насыщенной машины постоянного тока для общего случая питания обмоток и произвольного смещения щеток с геометрической нейтрали. Рассматривается модель двигателя с учетом электрической связи обмоток с произвольной степенью компенсации реакции якоря и сдвигом щеток. Описываются модели некомпенсированного и компенсированного двигателей. Приводятся линеаризованные модели двигателя с идеальной компенсацией реакции якоря и установкой щеток на геометрической нейтрали