Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elar.uspu.ru/handle/ru-uspu/12461| Title: | Основы робототехники : учебное пособие : конспект лекций |
| Authors: | Эльяш, Н. Н. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Российский государственный профессионально-педагогический университет |
| metadata.dc.rights: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Citation: | Эльяш, Н. Н. Основы робототехники : учебное пособие : конспект лекций / Н. Н. Эльяш ; Рос. гос. проф.-пед. ун-т, Ин-т инж.-пед. образования, Каф. автомобилей и подъем.-транспорт. оборудования. - Екатеринбург : РГППУ, 2016. - 48 с. |
| Abstract: | Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат |
| Keywords: | РОБОТОТЕХНИКА СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ |
| Appears in Collections: | Учебники |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Elyash_Robototekh_2016.pdf | 1,26 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.