Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://elar.uspu.ru/handle/ru-uspu/12461| Название: | Основы робототехники : учебное пособие : конспект лекций |
| Автор: | Эльяш, Н. Н. |
| Дата публикации: | 2016 |
| Издатель: | Российский государственный профессионально-педагогический университет |
| Условия доступа: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Библиографическое описание: | Эльяш, Н. Н. Основы робототехники : учебное пособие : конспект лекций / Н. Н. Эльяш ; Рос. гос. проф.-пед. ун-т, Ин-т инж.-пед. образования, Каф. автомобилей и подъем.-транспорт. оборудования. - Екатеринбург : РГППУ, 2016. - 48 с. |
| Аннотация: | Пособие предназначено для самостоятельной учебной работы студентов, а также для внедрения дистанционных технологий обучения. В пособии приведены основные понятия теории машин и механизмов, необходимые для изучения курса «Основы робототехники»: определение и классификация звеньев, кинематических пар, структурные формулы плоских и пространственных кинематических цепей. Рассмотрены вопросы, связанные с определением степени подвижности механизмов. Изложены вопросы общего устройства и технические характеристики промышленных роботов и манипуляторов. Даны определения зоны обслуживания, маневренности, угла сервиса и коэффициента сервиса. Рассмотрены задачи синтеза кинематических цепей манипуляторов; приведены примеры проектирования различных схем манипуляторов с использованием метода преобразования координат |
| Ключевые слова: | РОБОТОТЕХНИКА СТРОЕНИЕ МЕХАНИЗМОВ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ |
| Располагается в коллекциях: | Учебники |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Elyash_Robototekh_2016.pdf | 1,26 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.